随着新能源、智能网联等概念发展，车身CAN总线环境变得复杂及失调，CAN节点质量不平稳给主机厂安全性带给很大威胁。所以，CAN一致性测试已沦为确保CAN网络安全运营的最重要手段，CAN一致性测试内容覆盖面积了物理层、链路层、应用层等测试市场需求，如表格1CAN一致性测试内容（摘录）右图；其中还包括了输出阈值、输入电压、取样点、位宽容忍度重点测试项目。
表格1CAN一致性测试内容（摘录）1输出阈值测试阈值测试分成隐形输出电压阈值和显性输出电压阈值。节点Vdiff小于0．9V时必需辨识显性，大于0．5V时必需辨识隐性，在0．5V～0．9V之间，归属于不确认区域；Vdiff≤0．5V时，节点可以长时间发送到报文，否则解释节点工作正处于出现异常状态；Vdiff＞0．9V时，节点必需暂停发送到，如果不暂停，解释节点仍然辨识成隐性电平，不存在电平辨别的失误；所以对设备展开输出阈值测试变得尤为重要。测试目的在于检查DUT的CAN＿H与CAN＿L的贞／隐性输出电压阈值否遵从ISO11898－2的定义。明确输出电压阈值标准如表格2ISO11898－2输出电压阈值标准右图。
表格2ISO11898－2输出电压阈值标准测试原理：在表格2ISO11898－2输出电压阈值标准右图的总线阻抗和共模电压条件下，按照图1隐性输出电压测试原理和图2显形输出电压测试原理的测试原理展开隐／显性输出电压阈值测试。图1隐性输出电压测试原理图2显形输出电压测试原理辨别依据：DUT在Vdiff≤0．5V（用户可自定义设置该范围）时，可以长时间发送到报文。最少在Vdiff＞0．9V（用户可输出）的情况下，DUT应当暂停发送到帧。
2输入电压测试CAN总线上面的信号幅值是接管节点能准确辨识逻辑信号的确保；隐性状态下，若CAN＿diff电压小于0．9V，则不会使总线呈现出持续显性状态，造成总线中断；显性状态下，若CAN＿diff电压高于1．5V，解释该节点驱动能力较强，不会造成显性电平辨别错误，并且在强劲阻碍环境更容易经常出现电平旋转，造成总线故障；如图3输入电压幅值引发错误右图。图3输入电压幅值引发错误所以，每个厂家在产品投入使用前都要测试CAN节点DUT（被测设备）的输入电压幅值。测试目的就是检查DUT的CAN＿H与CAN＿L的隐性／显性输入电压否遵从ISO11898－2的定义如表格3ISO11898－2输入电压标准为测试标准ISO11898－2输入电压标准。
表格3ISO11898－2输入电压标准测试原理：在表格3ISO11898－2输入电压标准右图的总线阻抗条件下，按照图4输入电压测试原理的测试原理展开输入电压测试。
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