本文摘要：本文主要讲解了工业机器人坐标系，以及如何操作者示教器构建点动机器人操作者，如何表明工业机器人方位状态。1．座标讲解在示教器中，页面COORD，附加的坐标系有：JOINT（关节座标）（图1）、JGFRM（手动座标）（图13－2）、WORLD（全局座标）（图2）、TOOL（工具座标）（如图3）、USER（工作座标）（图4）。 JOINT（关节座标）可使工业机器人展开轴座标运营，可分别对J1，J2，J3，J4，J5，J6展开转动。
本文关键词：FANUC,工业,机器人,手动,示教,开元94kycom官网,的,方法,本文
本文主要讲解了工业机器人坐标系，以及如何操作者示教器构建点动机器人操作者，如何表明工业机器人方位状态。1．座标讲解在示教器中，页面COORD，附加的坐标系有：JOINT（关节座标）（图1）、JGFRM（手动座标）（图13－2）、WORLD（全局座标）（图2）、TOOL（工具座标）（如图3）、USER（工作座标）（图4）。
JOINT（关节座标）可使工业机器人展开轴座标运营，可分别对J1，J2，J3，J4，J5，J6展开转动。JGFRM（手动座标）、WORLD（全局座标）、USER（工作座标），在用户自定义坐标系前，这三种座标方位与方向几乎重合。TOOL（工具座标）为工业机器人工具坐标系。
图1图2图3图42．点动机器人点动机器人的条件：（1）示教器MODESWITCH模式电源为：T1／T2。（2）示教器ON／OFF电源为：ON。（3）在示教器中自由选择所必须的座标。
（4）按钮示教器【DEADMAN】（给定一个）。（5）按钮示教器【SHIFT】（给定一个）。以上条件都符合的情况下，按钮给定一个运动键（图5），就可以点动工业机器人了。图53．方位状态POSITION屏幕以关节角度或直角坐标系由表明方位信息。
随着机器人的运动，屏幕上的方位信息大大地动态改版。屏幕上的方位信息只是用来表明的，无法改动。
本文关键词：FANUC,工业,机器人,手动,示教,开元94kycom官网,的,方法,本文
本文来源：开元94kycom官网-www.themeparkcapitol.com