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9月1日，阿里旗下的菜鸟网络公布视频讲解了自家研发的新一代无人车主机器人小G。京东集团也在当天宣告，其自律研发的无人仓储车已转入道路测试阶段。 虽然，上述这两个产品归属于有所不同的公司，形态大小也不一样，但他们却不具备一个完全相同的属性：短途仓储。▲左侧为菜鸟小G，右侧为京东无人仓储车 在非常丰富多样的应用于机器人领域，短途仓储毫无疑问是其中一个最重要的分支。
这一类的机器人一般来说不必须不具备灵活的运动能力，也不必须与人类展开简单的语言或者表情交流。他们只在一个预先原作好的小片区域内，通过智能导航系统和路线规划，自律地为用户获取中小型物品的仓储服务。除了上述阿里菜鸟的小G和京东无人仓储车之外，同类型的还有申通快递的智能服务公司机器人，亚马逊的货架机器人、美国Savioke公司的服务机器人等。
▲亚马逊的货架机器人▲申通快递的智能服务公司机器人 技术特点由于其特定的应用领域，因此这类机器人一般来说不具备如下一些联合的技术特点。 智能感官和拐弯。由于必须无人化地构建短途仓储，因此这类机器人都不具备了智能感官和拐弯的能力。他们一般来说可以通过摄像头、距离传感器甚至雷达等模块，搜集外界环境的信息，通过内置的智能算法对这些信息展开建模和加工，构成一个对外部世界的抽象化解读，并根据自身的运营轨迹展开动态拐弯。
例如京东的无人仓储车就配有了多个视觉传感器和雷达，可以通过分解视差图等方式建构外部环境的三维环境，检测障碍物的大小和距离等。 阿里菜鸟的小G可以通过深度自学算法智能识别环境中的车辆和行人，并利用自适应粒子滤波算法对辨识出有的实体展开精确的轨迹预测，然后提早展开拐弯。
路线规划。作为短途自律仓储机器人，路线规划大自然是一项不可或缺技能。
除了由操作者人员预先原作的非常简单方式之外，现在更加多的机器人可以参考精准的卫星定位和地图测算，根据行经过程中景物的变化，动态地转变既定路线。 例如阿里菜鸟的小G就可以根据景物辨识结果和地图定位情况，根据内置算法更改有数路线。此外，小G还能根据目标仓储点的产于情况，灵活性调整仓储顺序，以超过最高效极快的仓储。
而亚马逊的货架机器人则可以沿着仓库地板上的条形码列队行驶，不再次发生撞击。 其他方面。
作为新一代的智能仓储手段，这些机器人一般来说还具备一些额外技能。例如云迹科技和美国Savioke的服务机器人都可以通过无线信号相连与建筑物内部的电梯控制器通信，再加智能感官的技能，他们可以几乎自律地乘坐电梯到目标楼层。 申通快递的智能服务公司机器人还不具备自动慢差使能力，这款机器人检测到电量严重不足时，能自动寻找预先原作好的电源展开较慢电池，只必须5分钟，就能再行倒数工作4个小时，确实构建了24小时不间断。 另外，一旦货物被盗或者自身再次发生故障，这些机器人一般来说都能动态发出报警。
例如京东的无人仓储车就可以通过总控台的动态监控和方位查找确保安全性。 应用于范畴最后再行来谈一谈这些机器人的应用于范畴。虽然都是短途仓储，但他们的工作环境和细分领域却各不相同。 目前，菜鸟小G的测试范围还仅限于阿里巴巴坐落于杭州西溪湿地的总部，由数台机器人协同运作，在数十万平方米的阿里巴巴园区为上万名员工获取智能包覆投递服务。
工作范围大于的当属申通快递的智能服务公司机器人和亚马逊的货架机器人了。其中申通的智能服务公司机器人只必须一个占地面积2000平米的仓库，350台机器人协同工作，就可以一小时服务公司18000个租车，可以增加高达70%的人工开支。 菜鸟回应，虽然目前小G还不能载运包覆，范围也只仅限于阿里园区，但由于机器人的高度可扩展性，小G未来将大大升级。此外，京东也回应，未来京东无人仓储车将大大优化，谋求在明年大规模商用。
虽然总体来看，短途仓储机器人的发展还正处于早期阶段，在生产成本、运营模式和物品遗失等方面也都不存在不成熟期。但是雷锋网坚信，迎着人工智能与机器人的风口，未来短途仓储机器人终将步入一个较慢的发展期。
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